2025年中职（工业机器人技术）故障诊断试题及答案.docVIP

2025年中职（工业机器人技术）故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人故障诊断的首要步骤是（）

A.故障检测

B.故障隔离

C.故障识别

D.故障修复

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置信息（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.接近传感器

3.工业机器人出现异常振动，可能的原因是（）

A.电机故障

B.程序错误

C.示教器损坏

D.末端执行器故障

4.当工业机器人的某个关节运动不灵活时，首先应检查（）

A.关节润滑油

B.控制器参数

C.传感器信号

D.机械结构是否有卡滞

5.用于诊断工业机器人电气系统故障的工具是（）

A.万用表

B.示波器

C.兆欧表

D.以上都是

6.工业机器人故障诊断中，通过观察机器人的运行状态来初步判断故障，属于（）

A.直接观察法

B.功能测试法

C.对比检测法

D.信号分析法

7.若工业机器人的某个轴电机过热，可能是因为（）

A.负载过大

B.电机转速过低

C.控制器散热不良

D.程序运