2025年中职（工业机器人技术）机器人故障诊断与维修试题及答案.docVIP

2025年中职（工业机器人技术）机器人故障诊断与维修试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人故障诊断的第一步是

A.故障现象分析

B.故障原因查找

C.故障排除

D.故障记录

答案：A

2.以下哪种传感器故障可能导致机器人位置偏差

A.温度传感器

B.压力传感器

C.视觉传感器

D.电流传感器

答案：C

3.机器人程序运行出现卡顿，可能是

A.电机故障

B.控制器散热不良

C.程序逻辑错误

D.以上都有可能

答案：D

4.工业机器人的故障类型可分为

A.硬件故障和软件故障

B.机械故障和电气故障

C.系统故障和局部故障

D.以上都是

答案：D

5.当机器人出现异常噪音时，首先应检查

A.传动部件

B.控制系统

C.电源

D.传感器

答案：A

6.用于检测机器人关节位置的传感器是

A.编码器

B.陀螺仪

C.加速度计

D.力传感器

答案：A

7.机器人故障诊断中常用的方法不包括

A.经验法

B.替换法

C.观察法

D.猜测法

答案：D

8.若机器人某一轴无法动作，可能是

A.该轴电机损坏

B.轴的限位开关故障