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2025年中职（工业机器人技术）工业机器人技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？

A.控制器

B.示教器

C.减速器

D.传感器

答案：D

2.工业机器人常用的编程语言中，类似于人类自然语言描述任务的是

A.动作级编程语言

B.对象级编程语言

C.任务级编程语言

D.指令级编程语言

答案：C

3.以下哪种机器人运动方式可以实现机器人在空间中沿任意路径运动？

A.点位运动

B.连续轨迹运动

C.直线运动

D.圆弧运动

答案：B

4.工业机器人的重复定位精度是指

A.机器人末端执行器重复到达同一目标位置的能力

B.机器人每次运动轨迹的重复程度

C.机器人编程指令的重复执行精度

D.机器人各关节运动角度的重复精度

答案：A

5.用于检测机器人末端执行器位置的传感器是

A.力传感器

B.视觉传感器

C.位置传感器

D.触觉传感器

答案：C

6.工业机器人的负载能力通常是指

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大质量

C.机器人在工作时的最大负荷功率

D.机器人各关节能承受的最大扭矩

答