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2025考研自动控制原理真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。

试求该系统的特征方程，并判断系统是否稳定。

2.描述一个二阶系统的单位阶跃响应特性，通常用哪几个性能指标来衡量？

请分别解释这些指标的含义。

3.简述劳斯-胡尔维茨稳定性判据的基本思想及其适用条件。

二、

4.已知一个单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。

试用根轨迹法绘制该系统的根轨迹图（只需绘制主要分支），并确定使闭环系统稳

定的K值范围。

5.系统的开环传递函数G(s)=10/(s(s+2))。试绘制其Bode图（渐近

线），并计算该系统的相角裕度γ和幅值裕度Kg（用分贝表示）。

6.已知系统开环传递函数G(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+4))。试分析在正反

馈连接下，该系统是否存在自激振荡？若存在，请确定振荡频率和幅值。

三、

7.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s