考研《自动控制原理》真题精练：根轨迹与频域分析综合卷（2025）.pdfVIP

考研《自动控制原理》真题精练：根轨迹与

频域分析综合卷（2025）

一、根轨迹分析

要求：根据给定的系统传递函数，绘制根轨迹，并分析系统稳定性。

1.已知系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+2)，绘制其根轨迹，

并确定系统稳定性的判据。

2.设系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，求使系统稳定的K

值范围。

二、频域分析

要求：根据给定的系统传递函数，分析系统的频域性能。

3.已知系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，绘制其Bode图，并求出系统

的幅频特性和相频特性。

4.设系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+4s+5)，求出系统的增益裕度和

相位裕度。

三、综合应用

要求：结合根轨迹和频域分析方法，解决实际控制系统问题。

5.设某控制系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+4s+5)，根据根轨迹分析，

确定系统稳定的K值范围。然后，根据频域分析方法，绘制系统的Bode图，并求

出系统的增益裕度和相位裕度。

6.某控制系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+2)，