原创力文档基于立体视觉上下料机械臂工作站的末端执行器机械手和工件的选择总装图设计
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TOC\o1-3\h\u3337基于立体视觉上下料机械臂工作站的末端执行器机械手和工件的选择总装图设计 1
146601末端执行器机械手和工件的选择 1
202371.1机械手手爪结构的设计分析 1
298741.2机械手设计方案的运行 2
275101.3机械手手臂部分的运动计算 2
14851（1）速度的计算 2
14331（2）转动惯量的计算 3
15013（3）转矩的计算 4
206441.4工件的选择 5
147551.5本章
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