直线模组的原理.pdfVIP

直线模组的原理

直线模组原理：

①直线模组核心结构由导轨、滑块、传动部件（丝杠或同步带）、

电机及支撑件组成。导轨采用高精度研磨工艺制造，表面粗糙度可达

Ra0.4μm以下，确保滑块移动时的摩擦系数低于0.002。例如，THK

的SR系列导轨通过特殊热处理工艺，硬度达到HRC58-62，可承受

500N/mm的线接触载荷。

②滚珠丝杠传动原理：丝杠表面加工有螺旋滚道，螺母内部嵌

入循环滚珠。当电机驱动丝杠旋转时，滚珠在滚道内滚动，将旋转运

动转化为直线运动。例如，PMI的KSS系列滚珠丝杠采用C3级精

度，螺距误差控制在±3μm/300mm，配合预紧螺母可消除反向间隙

至0.002mm以下。

③同步带传动原理：同步带齿与带轮齿槽精确啮合，实现无滑

动传动。带体采用氯丁橡胶基体，内置玻璃纤维线绳增强抗拉强度。

例如，HTD5M型同步带的节距精度误差小于±0.05mm，适用于

10m/s以下的高速场景。

④驱动系统配置：伺服电机通过联轴器与传动部件直连，编码

器反馈精度可达2500线/转。例如，安川SG