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变电站智能巡检机器人关键技术改进与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会中，电力供应的稳定性与可靠性是支撑经济发展和社会正常运转的基石。变电站作为电力系统的关键枢纽，承担着变换电压等级、汇集和分配电能的重要任务，其运行状态直接关乎整个电网的安全与稳定。据统计，近年来电网故障中有相当比例是由变电站设备故障引发的，而及时有效的巡检是预防设备故障、保障变电站可靠运行的关键手段。

传统的变电站巡检主要依赖人工完成，巡检人员需定期前往变电站，对各类设备进行逐一检查。这种方式存在诸多弊端，不仅效率低下，且易受人员专业水平、工作状态及环境因素影响，导致巡检质量参差不齐。例如，在高温、暴雨、严