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现代控制系统设计与应用试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪项不是现代控制系统的基本组成部分？

A.控制器

B.执行机构

C.被控对象

D.输入信号

答案：D

2.在PID控制中，比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数分别对应以下

哪种控制作用？

A.比例：消除静态误差；积分：消除动态误差；微分：预测误差

B.比例：预测误差；积分：消除静态误差；微分：消除动态误差

C.比例：消除动态误差；积分：预测误差；微分：消除静态误差

D.比例：消除静态误差；积分：预测误差；微分：消除动态误差

答案：A

3.以下哪种控制策略不属于现代控制策略？

A.模型参考自适应控制

B.模糊控制

C.状态反馈控制

D.PID控制

答案：D

4.在控制系统中，以下哪个环节不属于反馈环节？

A.被控对象

B.控制器

C.执行机构

D.测量装置

答案：C

5.以下哪种控制方法适用于非线性系统？

A.模型参考自适应控制

B.PID控制

C.状态反馈控制

D.模糊控制

答案：D

6.在控制系统中，以下哪个环节起到调整系统性能的作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：A

7.以下哪个环节在控制系统中起到传递信号的作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：B

8.以下哪个控制策略适用于大滞后系统？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：C

9.以下哪个控制策略属于智能控制策略？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：C

10.以下哪种控制策略具有自适应性？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：B

11.在控制系统中，以下哪个环节起到放大信号的作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：A

12.以下哪个环节在控制系统中起到反馈作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：D

13.以下哪个控制策略适用于多变量系统？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：D

14.以下哪个控制策略适用于非线性系统？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：C

15.以下哪个环节在控制系统中起到传递能量作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：C

16.以下哪个环节在控制系统中起到检测信号作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：D

17.以下哪个环节在控制系统中起到调整系统参数作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：A

18.以下哪个控制策略适用于大惯性系统？

A.PID控制

B.模型参考自适应控制

C.模糊控制

D.状态反馈控制

答案：A

19.以下哪个环节在控制系统中起到滤波作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：A

20.以下哪个环节在控制系统中起到抑制干扰作用？

A.控制器

B.被控对象

C.执行机构

D.测量装置

答案：A

二、填空题（每题2分，共40分）

21.控制系统一般由________、________、________和________四个基本组成部分构成。

答案：控制器、被控对象、执行机构、测量装置

22.在PID控制中，比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数分别对应

________、________和________控制作用。

答案：消除静态误差、消除动态误差、预测误差

23.控制系统的性能指标主要包括________、________、________和________。

答案：稳态误差、上升时间、调整时间、超调量

24.模型参考自适应控制（MRAC）的基本思想是________。

答案：通过调整控制器参数，使系统输出跟踪参考模型的输出

25.模糊控制的基本思想是利用______