基于物理约束的纬编针织物动态形变模拟.pdf

第４６卷第３期纺织学报Ｖｏｌ．４６，Ｎｏ．３

２０２５年３月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｅｘｔｉｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＭａｒ．，２０２５

ＤＯＩ：１０１３４７５／ｊ．ｆｚｘｂ．２０２４０５０６３０１

基于物理约束的纬编针织物动态形变模拟

１，２２２２３４

梁金星，李东盛，韩开放，胡新荣，彭佳佳，李立军

（１．青岛大学自动化学院，山东青岛２６６０７１；２．武汉纺织大学计算机与人工智能学院，湖北武汉４３０２００；

３．常熟理工学院纺织服装与设计学院，江苏常熟２１５５００；４．宁波慈星股份有限公司，浙江宁波３１５３００）

摘要为模拟针织物纱线间的相互作用和线圈形态变化，提出一种基于物理约束的针织物动态形变模拟方法。首

先，将纱线划分为多个胶囊几何体，通过构建距离约束、罚函数约束、碰撞约束和摩擦约束以及阻尼，有效模拟了线圈

嵌套结构、纱线间摩擦行为、纱线的弹性响应以及纱线碰撞等关键物理现象；然后，基于ＮＶＩＤＩＡＰｈｙｓＸ的物理仿真实

现过程，实现了不同针织花型的仿真。结果表明：模型可实现不同针织花型的形变，展示针织花型在外力作用下纱线

弯曲、拉伸和扭曲的形变特征；仿真效果与真实样品具有较好一致性和逼真度，验证了所提出模型的准确性。该研究

为针织物形变模拟领域提供了新的视角，对针织花型设计、模拟软件开发以及针织工艺优化具有重要价值。

关键词针织物；形变模拟；物理约束；针织花型仿真；胶囊体

中图分类号：ＴＳ１０１文献标志码：Ａ

针织结构因其独特的线圈相互嵌套特性，塑造Ｂ样条曲线的弧长，使用约束拉格朗日动力学的运

了针织物丰富多样的外观结构。然而，这种复杂的动方程对纱线的时间演化进行建模，得到样条控制

嵌套结构同样对针织物的形变模拟构成了显著的挑点随时间变化的函数，该方法可用于模拟纱线的物

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战。在针织物的形变模拟中，Ｐｒｏｖｏｔ提出的经典［８９］［８］

理特性。Ｗｕ等使用Ｋａｌｄｏｒ等的方法实现了

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弹簧质点模型将线圈的几何形状与矩形网格相关具有复杂几何形状的针织物纱线松弛计算。Ｃｉｒｉｏ

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联，矩形网格的顶点代表由弹簧连接的质点。雷惠等［１０１１］将纱线间的接触视为持续的，通过避免接触

［２］［１２］

等通过质点模型研究横编织物结构，分析了线圈响应，从而提高模拟效率。Ｌｅａｆ等在Ｋａｌｄｏｒ等的

类型对织物形态的影响，进行了针织物的二维仿真；方法基础上使用惩罚项代替样条长度的硬约束，在

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Ｓｈａ等建立了立方体弹簧质点模型，通过测量实时交互中实现了快速响应。以上研究均能够在纱

质点位移量实现了部分花式组织的三维仿真，Ｐｅｎｇ线层面对针织物进行建模，通过拉格朗日平衡方程，

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等通过简化弹簧质点模型