瑞萨智能车软件设计之算法设计.pptVIP

2010瑞萨模型车交流会程序设计之算法设计指导老师：何顶新主讲人：方华启2026/3/51

主讲人介绍：方华启控制科学与工程系自动化专业Email：578567190@2009年第三届瑞萨杯大学生模型车竞赛A组亚军队队员2026/3/52

主讲内容程序的整体介绍赛道的模式识别传感器信号处理舵机的角度控制电机的速度控制2026/3/53

程序的整体介绍瑞萨智能车程序结构驱动模块信号处理流程控制巡线控制速度控制数据存储与发送2026/3/54

程序的整体介绍2026/3/55

程序的模式识别赛道的类型可以分为以下几种：直道，R600弯道，R450弯道，左右换道，左右直角弯，坡道根据上面的赛道类型，程序需要识别出直道，弯道，换道，直角弯，坡道2026/3/56

程序的模式识别直道与弯道的识别角度与传感器状态结合累计检测次数或者距离辅助判断2026/3/57

程序的模式识别直角弯的识别传感器状态过滤标志线2026/3/58

程序的模式识别换道的识别传感器状态姿态不好导致直角弯误判为换道处理过滤标志线2026/3/59

传感器信号处理需要注意的地方赛道两侧的白线–干扰线警示线正常赛道与特殊赛道的识别信号的滤波处理2026/3/510

信号的滤波根据赛道的情况可以选择性地选取滤波算法传感器的变化趋势的确定传感器信号不可能出现突变常见滤波算法2026/3/511

舵机的角度控制瑞萨模型