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2025年南京理工大学自动控制原理考研真题

试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.已知线性定常系统的特征方程为D(s)=s³+6s²+11s+6，则该系统

（）。

A.有一个实根和一对共轭复根

B.有三个实根，且都不为零

C.有一对纯虚根和一个负实根

D.有一对共轭复根和一个正实根

2.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s²+3s+2)，则该系统在s=

-1处的相角（以度为单位）为（）。

A.-90

B.-180

C.-45

D.0

3.对于一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，若要使其单位阶跃响应的上升时

间减小为原来的1/2，则时间常数T应该（）。

A.减小为原来的1/2

B.减小为原来的1/4

C.增加为原来的2倍

D.增加为原来的4倍

4.在绘制根轨迹时，若某条根轨迹从开环极点s=-2出发，沿实轴向左进入

s=-1处的闭环极点，则实轴上s=-1与s=-2之间的线段（）。

A.是根轨迹的一部分

B.不是根轨迹的一部分

C.可能是根轨迹的一部分，取决于开环零点分布

D.无法确定是否为根轨迹的一部分

5.已知闭环系统的特征方程为s+2s³+3s²+4s+5=0，根据劳斯判

据，可以判断该系统（）。

A.是稳定的

B.是不稳定的

C.可能稳定，也可能不稳定

D.在s平面原点有根

二、填空题（每小题3分，共15分。请将答案填在横线上）

6.若系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，要使系统在单位阶跃输

入下输出无稳态误差，K应该等于。

7.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-2)(s+3))，则其奈

奎斯特曲线在s=j0处的幅值为。

8.对于二阶系统，若阻尼比ζ=0.707，无阻尼自然频率ω=10

rad/s，则该系统的单位阶跃响应超调量σ%约等于。

9.将传递函数G(s)=s/(s²+2s+2)进行Z变换（设T为采样周

期），得到的Z变换式G(z)=。

10.在频率响应分析中，系统的相角裕度γ和增益裕度K是用来衡量系

统性能的重要指标。

三、计算题（每小题8分，共32分）

11.设某控制系统的结构图如题11图所示（此处无图，请想象一个典型的结

构图，例如包含一个前向通路G(s)/H(s)和一个反馈通路H(s)的闭环系统），其中

G(s)=(s+3)/(s²+2s+1)，H(s)=1/(s+1)。请绘制该闭环系统的传递函

数。

12.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试用奈奎斯

特判据判断当K=10时，闭环系统是否稳定。

13.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+4))。试求：①

系统的静态速度误差系数K；②系统在单位阶跃输入下的输出响应表达式（以拉

氏变换式表示）。

14.已知某系统的闭环特征方程为s+8s³+24s²+32s+16=0。请判

断该系统是否稳定。

四、分析题（每小题10分，共20分）

15.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))。现采用比例

微分（PD）控制器，其传递函数为Gc(s)=1+Ts，串联在系统的前向通路中，

形成闭环控制系统。请写出该闭环控制系统的传递函数表达式