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2025年高级控制系统实操卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述状态空间法在现代控制系统设计中的优势，并说明如何将一个具有纯滞后

的二阶传递函数系统转换为其等价的状态空间表示形式。

二、

在采用模型预测控制（MPC）的系统中，解释什么是预测模型误差和决策变量

约束。说明MPC控制器在处理约束条件时通常采用的一种方法，并简述该方法的原

理。

三、

某/distillation塔存在显著的解耦问题，影响分离效果。请设计一个基于解

耦原理的多变量控制系统方案，简要说明选择何种解耦策略以及具体的实施步骤。

四、

描述在使用MATLAB/Simulink进行复杂控制系统仿真时，如何有效地进行参数

调整和优化以获得满意的动态性能指标（如上升时间、超调量、调节时间）。

五、

当控制系统在实际运行中遇到性能显著下降或出现异常振荡时，列举至少三种

可能的原因，并简述相应的初步诊断思路和排查方法。

六、

解释什么是HazardandOperability(HAZOP)分析，并说明其在高级控制系

统设计过程中的作用和重要性。

七、

在一个集成了DCS、PLC和SCADA系统的复杂工业过程中，数据需要在各系统

间高效、准确地传输。简述实现这一目标的关键技术要点和需要考虑的主要问题。

八、

编写一段结构化文本（ST）代码，用于在一个西门子S7-1200PLC中实现一个

具有前馈补偿的PID控制器，假设前馈信号为Q_ref，过程变量为PV，设定值为

SP，前馈增益为Kff。

九、

阐述在设计安全仪表系统（SIS）时，为什么需要遵循“故障安全”原则，并

举例说明如何在SIS配置中体现这一原则。

十、

假设你正在调试一个基于SCADA系统的远程监控终端，发现无法实时获取远程

PLC的数据。请列出你将采取的一系列排查步骤，从网络连接到数据接口配置。

试卷答案

一、

状态空间法优势：便于处理多输入多输出（MIMO）系统；适合计算机求解；能

自然引入系统约束（如状态、输入约束）；便于分析系统稳定性（通过特征值）；

是现代控制理论的基础，可与最优控制、鲁棒控制等高级方法方便地结合。将具有

纯滞后的二阶传递函数G(s)=K/(s^2+2ζωs+ω^2)e^{-τs}转换为状态空

间形式，可采用能控标准型或观测标准型。例如，采用能控标准型，选择状态变量

x1=y(t),x2=y(t)，则微分方程为：dx/dt=[-2ζω-τ]x1+[-ω^2]x2

+[K]u(t-τ)。若用单位延迟环节表示滞后，状态方程可写为：dx/dt=Ax+Bu,

x(0)=x(t-τ)，其中A,B矩阵根据具体参数确定，输出方程为y=Cx+Du，

其中C=[10],D=[0]或D=[K/τ]视具体实现方式而定。

二、

预测模型误差是指预测输出y_pred(k+1|k)与基于模型和实际历史数据计算

得到的期望输出（或实际输出y(k)）之间的偏差，通常表示为e_pred(k+1|k)=

y(k)-y_pred(k+1|k)。决策变量约束是指MPC控制器优化时，其控制输入u(k),

u(k+1),...,u(k+N-1)或状态变量x(k+1),...,x(k+N)等被限制在特定的范

围内，例如u_min≤u(k)≤u_max或x_ref-x_min≤x(k)≤x_ref+

x_max。MPC处理约束的常用方法是罚函数法（或称为二次惩罚法）。其原理是在

原目标函数（如最小化过程变量偏离设定值的平方和）的基础上，增加一项惩罚项，

该惩罚项的值随决策变量或状态变量超出其约束范围的程度而增大。通过增大超调

部分的权重系数，使得优化算法在寻求最优解时，会倾向于选择满足约束条件的控

制序列，从而保证闭环系统的稳定性并避免执行危险的操作。

三、

解耦控制系统方案：可选用前馈解耦加反馈控制的结构。实施步骤：1.建立

被控对象的数学模型，包括各变量间的传递函数；2.分析模型，识别主要的耦合

回路；3.设计解耦补偿器。常用方法有：传递函数法（计算解耦矩阵）、对角占

优法、前馈补偿法等。以传递函数法为例，设对象矩阵G(s)=[g_ij