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研究报告

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【毕业学位论文】（Word原稿）三自由度直角坐标型工业机器人设计-机械工程电气自动化

一、绪论

1.研究背景与意义

(1)随着我国制造业的快速发展，工业自动化程度日益提高，工业机器人在生产过程中发挥着越来越重要的作用。据统计，2019年我国工业机器人产量达到37.2万台，同比增长了21.5%，位居全球第一。在机械工程电气自动化领域，工业机器人不仅可以提高生产效率，降低生产成本，还能保证产品的质量稳定性。因此，研究三自由度直角坐标型工业机器人对于推动我国制造业转型升级具有重要意义。

(2)三自由度直角坐标型工业机器人具有结构简单、成本低廉、应用广