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AT6558规格书：GPSBDS模块技术文档

模块概述

AT6558是一款高性能多模卫星导航接收模块，采用中科微电子AT6558

芯片方案，集成MAX2659低噪声放大器。模块支持BDS/GPS/GLONASS等

卫星系统联合定位，具备56通道GNSS信号处理能力，适用于车辆监控、智

能执法、便携导航等场景。

技术参数

1.定位性能

-定位精度：2.5米（CEP50开阔环境）

-更新频率：1-10Hz可调

-最大速度：515m/s

-最大海拔：1800m

2.功耗特性

-双模连续工作：＜*********

-待机电流：＜10μA@3.3V

3.灵敏度指标

-捕获灵敏度：-148dBm

-跟踪灵敏度：-162dBm

-冷启动时间：35秒（-146dBm条件下）

硬件接口

-通信接口：UART（默认波特率9600bps）

-数据格式：1位起始位/1位停止位/无校验位

-供电电压：5V±10%（通过GROVE接口）

-工作温度：-40℃~85℃

应用示例

```cpp

includeM5Stack.h

HardwareSerialGPSRaw(2);//使用UART2接口

voidsetup(){

M5.begin();

GPSRaw.begin(9600);//初始化GPS模块

}

voidloop(){

if(GPSRaw.available()){

Stringdata=GPSRaw.readString();//解析NMEA数据帧

if(data.startsWith($GNRMC)){

//提取经纬度与UTC时间戳

Serial.print(定位有效：);

Serial.println(data.substring(18,45));

}

}

}

```

机械结构

模块尺寸20mm×22mm，预留两个乐高兼容安装孔，支持垂直/水平两种

安装方式。天线接口采用IPEX一代连接器，标配3米磁吸式有源天线。

文档附件

-AT6558芯片数据手册

-MAX2659放大器规格书

-CASIC多模卫星导航协议规范

-GnssToolKit3调试工具（Windows平台）

注：实际定位精度可能受多路径效应、电离层延迟等环境因素影响，建议

在开阔天空可视条件下使用。