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机械工程控制试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共10分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.已知系统传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统属于（）。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.无法确定

2.系统的特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

3.若二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼自然频率ωn=10rad/s，则该系统的阻尼频率ωd为（）。

A.5rad/s

B.8.66rad/s

C.10rad/s

D.12.5rad/s

4.系统的传递函数G(s)=K/(s(s+1))，要使该系统在阶跃输入下输出无稳态误差，K应为何值？

A.0

B.1

C.∞

D.无法确定

5.在绘制系统的奈奎斯特图时，若Nyquist曲线穿过(-1,j0)点，则闭环系统（）。

A.临界稳定

B.不稳定

C.稳定

D.可能稳定，