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2025年考研专业课自动控制原理真题解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、填空题（每空2分，共20分）

1.描述线性定常系统输入输出动态特性的最常用数学工具是________。

2.若某二阶系统的阻尼比ζ=0.707，则该系统单位阶跃响应是无超调的

________响应。

3.系统稳定的充要条件是其所有闭环特征根均位于________左半s平面。

4.在根轨迹上，分离点（会合点）是指两条或两条以上根轨迹的________

点。

5.奈奎斯特稳定性判据的本质是利用系统的开环频率特性来判断闭环系统的

________。

6.若系统开环传递函数在s平面右半部有P个极点，闭环系统稳定的充要条

件是奈奎斯特曲线按顺时针方向绕原点________圈。

7.系统的稳态误差取决于系统的类型和输入信号的________。

8.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+s+1)，则其在s=0处的拉

普拉斯逆变换值为________。

9.用状态空间法描述的系统，其状态变量的选择不唯一，但任意两组状态变

量之间必须满足________。

10.状态观测器的设计目标是构造一个动态过程，使其状态估计值y_hat(t)

________原始状态x(t)。

二、选择题（每题2分，共10分）

1.下列关于一阶系统的描述，错误的是：

(A)时间常数越大，响应越快。

(B)单位阶跃响应无超调。

(C)稳态误差与输入信号形式有关。

(D)瞬态响应特性主要由时间常数决定。

2.已知系统特征方程为s^3+2s^2+3s+4=0，则该系统：

(A)稳定。

(B)不稳定。

(C)临界稳定。

(D)无法确定稳定性。

3.绘制根轨迹时，若某段实轴上的点右侧的开环零点数与极点数之和为奇数，

则该点：

(A)不是根轨迹上的点。

(B)是根轨迹上的分离点。

(C)是根轨迹上的会合点。

(D)可能是根轨迹上的点。

4.对于0型系统，其单位阶跃响应的稳态误差为：

(A)0。

(B)无穷大。

(C)1。

(D)由系统增益决定。

5.下列关于波特图的说法，正确的是：

(A)低频段渐近线斜率与开环传递函数中积分环节的个数成正比。

(B)高频段渐近线斜率与开环传递函数中零点的个数成正比。

(C)增益穿越频率处的相位一定为-90度。

(D)波特图只能用于判断稳定性，不能用于分析性能。

三、判断题（每题2分，共10分）

1.(√)系统的传递函数是其输入信号与输出信号拉普拉斯变换之比。

2.(×)系统的增益裕度越大，其抗干扰能力越差。

3.(√)根轨迹法可以用来分析系统参数变化对系统性能的影响。

4.(×)线性系统的叠加原理只适用于时域分析，不适用于频域分析。

5.(√)可控性是系统状态完全能控的必要条件。

四、计算题（每题10分，共40分）

1.已知某闭环控制系统的传递函数为Y(s)/R(s)=10/(s^2+4s+10)。

试求该系统单位阶跃响应的超调量σ_p%和调节时间t_s（取δ=0.02）。

2.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+5))。试绘

制该系统的根轨迹图，并确定系统临界稳定时的开环增益K值。

3.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))。试求该系统在

单位阶跃输入下的稳态误差。

4.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))。试绘制该

系统的波特图（渐近线），并求其增益裕度G