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光电传感器实验报告（文

档4篇）

以下是网友分享的关于光电传感器实验报告的资料4

篇，希望对您有所帮助，就爱阅读感谢您的支持。

光电传感器实验报告第一篇

实验报告2

――光电传感器测距功能测试

1．实验目的：

了解光电传感器测距的特性曲线；掌握LEGO基本模型

的搭建；熟练掌握ROBOLAB软件；

2．实验要求：

能够用LEGO积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感

器。能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直

1

线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲

线，然后推导出位移－光强曲线及方程。

3．程序设计：

编写程序流程图并写出程序，如下所示：

ROBOLAB程序设计：

4．实验步骤：

1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计（创新可加

分）。2)用ROBOLAB编写上述程序。3)将小车与电脑

用USB数据线连接，并打开NXT的电源。点击ROBOLAB

的RUN按钮，传送程序。

4)取一红颜色的纸板（或其他红板）竖直摆放，并在桌面

平面与纸板垂直

方向放置直尺，用于记录小车行走的位移。

5)将小车的光电传感器紧贴红板放置，用电脑或NXT的

红色按钮启动小

车，进行光强信号的采样。从直尺上读取小车的位移。

6)待小车发出音乐后，点击ROBOLAB的数据采集按钮，

进行数据采集，

将数据放入红色容器。共进行四次数据采集。7)点击

2

ROBOLAB的计算按钮，分别对四次采集的数据进行同时显

示、平

均线及拟和线处理。

8)利用数据处理结果及图表，得出时间同光强的对应关

系。再利用小车位

移同时间的关系（近似为匀速直线运动），推导出小车位移

同光强的关系表达式。

5．调试与分析

a)采样次数设为24，采样间隔为0.05s，共运行1.2s。采

得数据如下所示。

b)在ROBOLAB的数据计算工具中得到平均后的光电传

感器特性曲线，如图所示：

c)对上述平均值曲线进行线性拟合，得到的光强与时间的

线性拟合函数：

d)取四次实验小车位移的平均值，根据时间与光强的拟合

函数求取距离与

光强的拟合函数：

由上图可得光强与时间的关系为：y=

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-25.261858×t+56.524457;量取位移为4.5cm，用时1.2s，得：

x=3.75×t;

光强与位移的关系为：y=-6+56.524457;×

e)通过观测上图及导出的光强位移函数可知，光电传感器

在短距离里内对

位移信号有着良好的线性关系，可以利用光强值进行位移

控制。但我们也可以发现，其线性区域十分狭窄，从图中可

看出，主要集中在0.1s到0.8s之间。故只能用于短距离测控。

6．注意事项：

●光电传感器对环境光较为敏感，故应采用一定的遮光措

施，使环境尽量

的暗，增大光强变化范围，提高定位准确度。另外，采用

光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不

利影响。

●小车在行进之中，并不能保证轨迹完全与红板垂直，可

以采取固定后轮

的方式，强制小车直线运动。

●由于光电传感器的自身光源为红色光，故采用红板反射

效果最好。在同

等条件下，白板的反射光强曲线较陡。

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●由于线性区域很窄，故只用低速档并可以考虑采用齿轮

减速机构，使速

度尽量的慢，得到较为理想的曲线。

7．实验总结：

通过这次实验，我们看