《生产过程自动化》_19.pptVIP

19.2建模与系统辨识上一页返回19.3自校正控制1.目校正控制系统概述自校正控制系统是自适应控制系统的一个重要部分，主要应用于随机系统。如果控制系统能够通过系统的输入/输出数据在线辨识控制系统或者控制器的参数，并应用参数估计值去调整控制器的参数，从而适应被控系统的不确定性，使该系统处于良好运行状态，该系统被称为自校正控制系统。自校正控制系统由常规控制系统与自适应机构组成，其中自适应机构包括辨识模块和决策模块。自校正控制算法的实现方式有两种:隐式(直接)自校正控制算法和显式(间接)自校正控制算法。隐式算法是直接辨识控制器参数;显式算法是首先辨识被控系统的参数，然后根据估计值设计被控系统的控制器。下一页返回19.3自校正控制2.最小方差目校正调节器自校正调节器是由瑞典学者Astorm和Wittenmark在1973年提出的，它是最早也是最简单的广泛应用于实际的自校正控制算法，它采用最小方差调节律和递推最小二乘参数估计方法，并将二者有机地结合起来直接辨识调节器的参数，是一种隐式算法。设被控系统的模型为上一页下一页返回19.3自校正控制上一页下一页返回19.3自校正控制上一页下一页返回19.3自校正控制上一页下一页返回