纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议技术规范.pdfVIP

纯电动车BMS与整车系统CAN通信协议技术

规范

1适用范围与技术参数

本技术标准详细规定了纯电动汽车电池管理系统（BatteryManagement

System，BMS）与电机控制器（VehicleControlUnit，VCU）、智能充电机

（IntelligentChargerUnit，ICU）之间的CAN总线通信协议规范。主要技

术特征包括：

采用29位扩展帧标识符

通信波特率固定为250kbps

数据传输采用低位优先（Little-Endian）格式

适用于正宇纯电动轿车电池管理系统

2网络拓扑架构

系统采用双CAN总线架构设计：

CAN1总线：连接BMS主控单元（BMS-CCU）与电机控制器

（MCU），实现行车工况数据交互

CAN2总线：连接BMS与智能充电机（ICU），管理充电过程通信

内部CAN总线：用于BMS主控单元与电池管理单元（BMS-BM