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汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计

哈尔滨工业大学华德应用技术学院

毕业设计(论文)开题报告

题目:汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计

系(部)机电工程系

专业机械设计制造及自动化

学生林云龙

学号1089511111

班号0895111

指导教师敖宏瑞

开题报告日期2011年10月12号

哈工大华德学院

说明

一、开题报告应包括下列主要内容:

1(通过学生对文献论述和方案论证，判断是否已充分理解毕业设计(论文)的内

容和要求

2(进度计划是否切实可行;

3(是否具备毕业设计所要求的基础条件。

4(预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施;

5(主要参考文献。

二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。

三、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在系(部)保存，以备检

查。指导教师评语:

指导教师签字:检查日期:

汽车挡风玻璃自动装配机器人的结构设计一、课题研究现状,选题的目的和意

义

1、课题研究现状

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进

技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一

台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、

自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器

人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳

动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意

义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产

和生活方式。

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很

广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发

展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现

的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合

会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业

一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加

快，年增长率平均在10,左右。2004年增长率达到创记录的20,。其中，亚洲机器

人增长幅度最为突出，高达43%，

2、选题的目的和意义

机器人在生产中的应用，对提高劳动生产率，提高产品质量，改善劳动条件，

提高企业的竞争能力和应变能力，促进新产业的建立和发展，改变劳动结构，以及

促进相关学科的技术进步，均发挥了重大的社会效益和经济效益。

目前，在汽车装配行业中，人工已逐渐被自动化的生产线所取代，在挡风玻璃

的装配中，由于汽车挡风玻璃宽大，人工不易安装和操作的特点，为适应时代的发

展，减少工人的劳动强度和劳动量，节约劳动成本，改善工作环境，保证安全操

作，促进文明生产。二、国内外在该方向的研究现状及分析

1国外的研究现状

工业机器人产业发展模式的探讨纵观世界各国在发展工业机器人产业过程，

可归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式:

1、日本模式此种模式的特点是:各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器

人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社

会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程;

2、欧洲模式此种模式的特点是:一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户

所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成;

3、美国模式此种模式的特点是:采购与成套设计相结合。美国国内基本上不

生产普通的工业机器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制

造配套的外围设备，完

成交钥匙工程。日本的机器人产业得到发展的主要原因是工业机器人在以汽

车、电子、电动机等行业为代表的制造业中得到了广泛应用。目前日本的工业机器

人产业已经相当成熟，现有行业中设备的更新换代在其市场中占有很大比例;然

而，随着技术的进步和机器人价格的不断下降，工业机器人的应用也将逐步扩展到

目前尚没有大规模采用工业机器人的其他行业。因为成本方面的原因，美国和欧洲

在工业机器人的推广应用方面一直远远落后于日本。但是，随着