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华东交通大学机械控制工程试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=10/(s(s+2)(s+5))，请写出其典

型二阶环节的标准形式。

2.系统特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，试用劳斯判据判断该系统

的稳定性。

3.描述系统动态特性的主要数学工具有哪些？请简述其中一种工具的基本思

想。

二、

1.已知系统传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+2s+2)，求该系统在阶跃

输入下的理论响应表达式（用拉普拉斯反变换表示）。

2.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，试确定该

系统产生等幅振荡时的增益K值，并说明系统在该增益下的稳定性状态。

3.解释什么是系统的相频特性？简述相频特性曲线的物理意义。

三、

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=20/(s(s+2))，试用奈

奎斯特稳定判据判断该系统在K=10时的稳定性。

2.绘制传递函数G(s)=1/(s(s+1)(s+5))的根轨迹草图（无需精确计算，

只需标明根轨迹的走向、渐近线、分离点、会合点的大致位置）。

3.什么是系统的频域性能指标（如谐振频率、谐振峰值、截止频率）？简述

它们与系统瞬态性能的关系。

四、

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1))，试确

定其静态误差系数Kp,Kv,Ka。

2.采用比例-积分（PI）控制器对系统进行串联校正，简述PI控制器对系

统性能的主要影响。

3.写出状态空间方程的标准形式（可控标准型或对角标准型），并简述其物

理意义。

五、

1.已知系统的状态空间方程为：

x=[-21]x+[1]u

[-5-1][0]

y=[10]x

[01]

其中x为状态向量，u为输入向量，y为输出向量。求该系统的传递函

数矩阵G(s)。

2.解释什么是系统的可控性？简述状态可控性判据的基本原理（无需证明）。

3.对于状态完全可控的系统，简述状态反馈控制器的设计目标及其基本步骤。

六、

1.什么是采样控制系统？与连续控制系统相比，采样控制系统的主要缺点是

什么？

2.已知连续系统传递函数为G(s)=1/(s(s+1))，采样周期T=1s，试用

双线性变换法（Z变换）求其离散化传递函数G(z)。

3.简述数字控制器设计中的零阶保持器对系统性能的影响。

七、

1.什么是系统校正？系统校正的目的是什么？

2.在串联校正中，常用哪几种校正网络（或环节）？简述其中一种校正网络

的主要作用。

3.比较并联校正（反馈校正）与串联校正的优缺点。

试卷答案

一、

1.标准形式：ω_n^2/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ω_n为无阻

尼自然频率，ζ为阻尼比。

2.劳斯表：

s^3111

s^266

s^150

s^060

劳斯表中第一列元素符号改变次数为1次，故系统不稳定（有一个根在

s右半平面）。

3.数学工具：传递函数、状态空间方程。基本思想：传递函数基于拉普拉斯

变换，将系统的输入输出关系转化为复频域中的代数关系，便于分析和计算系统响

应；状态空间方程则描述系统的动态过程，提供一种时域内的描述方法，尤其适用

于多输入多输出系统及现代控制理论分析。

二、

1.s^2+2s+2+(s+3)=s^2+3s+5。反变换为L^-1{1/(s^2+3s

+5)}=L^-1{1/[(s+3/2)^2+(√(5/4))^2]}=(1/√(5/4)