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嵌入式DSP在机器人环境监测与自适应控制

中的应用考试试题及答案

嵌入式DSP在机器人环境监测与自适应控制中的应用考试试卷

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列特性中，嵌入式DSP区别于通用微处理器的核心特点是（）。

A.高主频B.专用硬件乘法器C.大容量存储D.丰富外设接口

2.机器人环境监测中，用于检测障碍物距离且适合实时性要求高的传感器是

（）。

A.摄像头B.超声波传感器C.气体传感器D.湿度传感器

3.自适应控制中，能根据误差信号实时调整滤波器系数的算法是（）。

A.FIR滤波B.IIR滤波C.LMS算法D.FFT变换

4.DSP的哈佛结构主要特点是（）。

A.程序和数据共用同一存储空间B.程序和数据存储空间分开C.采用多

级缓存D.支持虚拟内存

5.在机器人运动控制中，自适应PID控制相比传统PID的优势是（）。

A.结构更简单B.无需参数整定C.可适应负载变化和模型不确定性D.

计算量更小

6.嵌入式DSP处理环境监测数据时，为减少噪声干扰，常用的数字