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松下伺《调试参数

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期归稿存档编烽竹«吹-咏朗-测VI2#OLUI129-GOOI-FDQS58-

松下A5系列伺服参数

一、松下MINASA5系列伺服驱动器参数设定：用松下MINASA5系列伺服驱动器，设定

以下参数后，机床即可工作。但

是，为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。

参数号功能设定值设定值说明

初始状态通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，

Pr5.28*LED6

通过脉冲监测，来检测控制卡发出脉冲是否正确，从而可判断出是否存在电气干扰问题。（该

参数为指令脉冲总和）

控制方式选择位置控制速度控制转矩控制

PrO.01*00：1：2：

PrO.02设定实时自动调整调试设定0：无效1：标准3：垂直轴

PrO.03实时自动调整机器刚性设定调试设定0—31，设定值越高，响应越快，但值太高，容易

产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。

PrO.04惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值（%）=

（负载惯量/转子惯量）*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算并每30分钟在

EEPROM中刷新保存。

PrO.05指令脉冲输入选择10：光电耦合器输入（低速接口）1：长线驱动器专用输入（高速

接口）

PrO.07指令脉冲输入方式选择3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。

第一指令脉冲分倍频分子需计算典型值：螺距编码器分辨率连轴

PrO.091100005mm,10000,

器直拖，脉冲当量0.001mm时，

螺距/脉冲当量即：

PrO.09=10000PrO.10=5mm0.001mm=5000

PrO.09/Pr0.10=10000/5000=2/1

指令脉冲分倍频的分母需计算

PrO.10110000

二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择EEPROM写入模式。

方法如下：①按MODE键，选择EEPROM写入显示模式EE_SEt；

②按SET键，显示EEP—；

③按住上翻键约秒，显示到到参数保存

3EEP——StArt,

完显示表示参数写入有效，显示.表示需关断

FiniSh.rESEt

电源，重新通电设定值才能生效；显示表示写入无效，需重新设定参数。

Error.

三、电子齿轮比的计算（针对松下A5驱动），有两种计算方式：

、松下专有方式：电机每旋转一次的指令脉冲数二螺距/脉冲当量

1PrO.08*

、通用计算方式：当参数为时，电子齿轮比二分子/分母编码

2PrO.080=PrO.09/Pr0.10=

器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距（二10000*0.001*1/5=2/1）

四、惯量比的调节

PrO.04惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比如：机床振

动、机