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浅谈机电一体化技术在工业机器人中的

应用

摘要：目前，工业机器人已广泛地用于工业生产，并使我国的机械生产更加

有序地发展。其中，机电一体化是工业机器人的关键，以机电一体化为突破口，

将其与工业机器人融合在一起，促进工业机器人的发展。在本文中，重点探讨了

什么是机电一体化，将其应用于工业机器人，从而促进机械制造业的可持续发展。

关键词：机电一体化；工业机器人；应用

随着时间的推移，进入二十一世纪，随着大数据技术的普及，工业机器人已

经成为了世界上最重要的工具，也是决定世界科技进步的关键。而在2019年，

新的工作岗位被公布，其中最受瞩目的就是工业机器人的系统操作者和维护人员，

这也就意味着，工业机器人将会是一个新的发展方向。机电一体化是现代工业生

产的重要力量和源泉，在新常态下，将机电集成技术引入到工业机器人中，既是

新常态下的基本需求，又是促进机器人技术创新发展的重要因素。

一、机电一体化技术概述

从原理上来看，机电集成涉及的领域更广，例如，电子技术；机械学、其他

学科，都是综合学科。作为一门新的综合的技术，它已经从微型到了机械系，已

经发展到了现代工业的核心技术。在机电一体化的体系中，需要考虑很多因素，

例如：机械的结构成分；劳动构成要素、感知要素等。从实际情况来看，随着机

械行业的迅速发展，机电结合的重要性也越来越大，这将会促进工业机器人的发

展，甚至可以为现有的机械制造行业提供一定的支持，从而达到新的时代对机械

制造的需求。。

二、基于新时期工业机器人的运用要求

2.1机械零部件的精度

当前我国大部分的机械生产厂家采用的是微型、精密的工业机器人，因此对

其进行精密加工的需求也越来越高。同时，为了提高机器人的运动精度，必须满

足其在生产过程中的各项基本需求，并确保其准确性。另外，如果电机和机械臂

的零件的精度不符合要求，很可能会造成机械臂的移动，从而影响到机器人的工

作性能。

2.2转动系统的精准度

目前，六轴机器人的应用范围包括六向回转和直立行走，六轴式回转机械手

是以六向转动为主，是回转式，而线性机械手是用于上下料的。动力传输是机器

人的关键部件之一，它的动作精度会受到影响，通常情况下，在完成各种不同的

轴的驱动后，马达都会被转移到另一端，如果某个零件的精度达不到最好的状态，

就会对机器人的运动造成影响，因此必须要加强旋转装置的精度。

从另一方面来说，我们的技术还远远落后于世界上的先进国家，特别是精密

减速装置的研制，因此，我们必须大力发展自己的产品，创造出符合我们国情的

工业机器人。

2.3机器人装配精度问题

从理论上来说，如果在生产过程中出现了组装问题，将会对产品的精度造成

很大的影响，因此，在设计过程中，必须要根据行业的发展趋势，对产品进行分

析，确保产品的科学和合理，从而减少各种误差。

2.4机器人精度保持与末端负载能力

一般来说，大部分的工业机器人在最初的时候，都是精度很高的，但是随着

使用的时间越来越长，这些部件就会逐渐的磨损，从而影响到它们的精度，这主

要是因为两个原因，一是因为在使用过程中，部件会因为磨损而影响精度，如果

长时间的重复操作，那么机器人的位置就会被影响。第二个问题是，随着驱动链

条的增大，机械臂的精度偏差常常会增大，在此情形下，机器人的末端操作位置

常常与实际需要的位置不符，使其性能不能得到保障。

三、工业机器人中机电一体化的应用

3.1机电一体化应用于各轴电机运动位置检测

从宏观和微观两个方面都可以看出，在生产过程中，必须对机器人的运动精

度进行严格的控制，从而确保机器人的旋转轴线。伺服马达是最基本的一种，它

可以在马达上安装编码器来监控转动的角度，不过有一点要注意的是，在对马达

进行转换的过程中，必须要将转换后的数据传输到驱动程序中，这样就可以确保

马达的转动角度与预定的角度一致。

从另一个方面来看，在采用机械技术进行运动精度调整的过程中，需要使用

电子技术来纠正和纠正工业机器人的运动轨迹，特别是在出现误差的情况下，需

要及时发现问题所在，以确保机器人的工作。

3.2机电一体化技术应用于机器人运动轨迹规划

机器人的运动轨迹是机器人完成任务的基础，其运动轨迹通常会受其工作环

境等多种因素的影响，而其运动轨迹则是固定的、稳定的，需要严格遵循一定的

程序。在此基础上，根据工业机器人的运动特性，确定了机器人的运动轨迹