摘要
摘要
随着汽车保有量的激增与智能交通系统的发展,由危险驾驶行为引发的交通
事故已成为全球性难题。传统检测方法在实时性、环境适应性及边缘端计算效率
方面存在显著瓶颈。为此,本研究提出基于边缘计算的危险驾驶行为实时检测系
统,通过算法创新、硬件加速与云边协同架构的深度融合,实现了分心驾驶、疲
劳驾驶等行为的精准识别与毫秒级响应。
在算法层面,本研究对RT-DETR模型进行多维度改进:首先,将ResNet
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