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工业机器人离线编程题库含答案（附解析）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统

误差。一般说来（）。

A、A．绝对定位精度高于重复定位精度

B、B．重复定位精度高于绝对定位精度

C、C．机械精度高于控制精度

D、D．控制精度高于分辨率精度

正确答案：B

答案解析：绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达的位置与

目标位置之间的误差，重复定位精度是指机器人重复执行相同任务

时，每次到达目标位置的一致性程度。一般情况下，重复定位精度

高于绝对定位精度。机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差等

都会影响机器人精度，但不能简单地说机械精度和控制精度谁高谁

低，控制精度和分辨率精度也不能直接比较高低。

2.当代机器人主要源于以下两个分支：()

A、A计算机与数控机床

B、B遥操作机与计算机

C、C遥操作机与数控机床

D、D计算机与人工智能

正确答案：C

答案解析：当代机器人主要源于遥操作机与数控机床这两个分支。

遥操作机为机器人的远程操控提供了基础，数控机床则为机器人的

机械结构和运动控制等方面奠定了技术基石。

3.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置

（）主程序。

A、A3个

B、B5个

C、C