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基于FBG的机器人腕部三维力传感器设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于FBG的机器人腕部三维力传感器设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于FBG的机器人腕部三维力传感器设计

    摘要：随着机器人技术的不断发展，机器人腕部三维力传感器在机器人操作和交互中扮演着至关重要的角色。本文针对现有机器人腕部三维力传感器的不足，提出了一种基于光纤布拉格光栅（FBG）的机器人腕部三维力传感器设计。首先，介绍了FBG传感器的原理及其在力测量中的应用；其次，详细阐述了传感器的设计与实现过程，包括传感器结构设计、信号处理方法以及校准方法；然后

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