大界机器人的施工技术交底.pdfVIP

大界机器人智能建造系统施工技术交底

一、系统组成与技术参数

1.1核心硬件配置

本项目采用大界机器人RoBIM软硬件一体化解决方案，主要包含以下设备：

•工业机械臂单元：配置6轴/7轴柔性机械臂，重复定位精度

±0.05mm，负载能力5-50kg，工作半径1.5-3.2m，适配焊接、切割、打

磨等多工艺需求

•视觉感知系统：3D激光扫描仪（点云精度0.1mm）、工业相机

（分辨率4K@30fps）、红外定位模块，实现实时环境建模与工件识别

•移动作业平台：AGV自动导引车（负载2-5吨，导航精度

±10mm）、轨道式机器人基站，支持多机协同运动

•天蝉施工机器人系统：集成天蝉主体结构、天成分布式控制系统、天

盾防护系统、天测计量模块、天构建造执行单元，形成楼层整体建造解决方

案

1.2软件系统架构

•RoBIM核心引擎：包含CAD模型解析模块（支持IFC/STEP格

式）、路径规划算法