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实验五双闭环直流调速系统实验

实验五双闭环直流调速系统实验

一．实验目的

一．实验目的

⒈熟悉双闭环直流调速系统的组成、工作原理、调试方法。

⒉了解双闭环直流调速系统的静态和动态特性。

二．实验设备

二．实验设备

⒈MCL–3131低压控制电路及仪表。低压控制电路及仪表。

⒈MCL–31低压控制电路及仪表。

⒉MCL–3232电源控制屏。电源控制屏。

⒉MCL–32电源控制屏。

⒊MCL–3333触发电路及晶闸管主回路。触发电路及晶闸管主回路。

⒊MCL–33触发电路及晶闸管主回路。

⒋MEL–0303三相可调电阻器。三相可调电阻器。

⒋MEL–03三相可调电阻器。

⒌MEL–1111电容箱。电容箱。

⒌MEL–11电容箱。

⒍直流电动机–发电机–测速机组。

⒍直流电动机–发电机–测速机组。

⒎万用表。

⒎万用表。

⒏双踪示波器。

⒏双踪示波器。

三．实验原理

三．实验原理

在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输

入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器在里面称作内环，

触发装置。

转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统。双闭环直流调

速系统原理图如下图所示。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器都

速系统原理图如下图所示。

采用PIPI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速跟随其给定电压变调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速跟随其给定电压变

采用PI

化，稳态时实现转速无静差，对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的

最大电流。电流调节器使电流紧紧跟随其给定电压变化，对电网电压的波动起及

最大电流。电流调节器电流紧紧跟随其

时抗扰作用，在转速动态过程中能够获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程，

当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障

消失，系统立即自动恢复正常。

消失，系统立即自动恢复正常。

双闭环直流调速系统原理图

双闭环直流调速系统原理图

ASR––转速调节器ACRACR––电流调节器GTGT––触发装置

ASR转速调节器ACR电流调节器GT触发装置

M–直流电动机–直流电动机TGTG––测速发电机TATA––电流互感器

M–直流电动机TG测速发电机TA电流互感器

四．实验内容

四．实验内容

⒈控制单元调试

在主电路切断电源的情况下，进行控制单元调试。

在主电路切断电源的情况下，进行控制单元调试

⑴转速调节器（ASR））输出正、负限幅值的调试

⑴转速调节器ASR输出正、负限幅值的调试

使转速调节器为PIPI调节器，调节器，将将MCLMCL––31的的给定端UgUg与与转速调节器的

转速调节器为PI调节器，将MCL31给定端Ug转速调节器的

“2”端相接，接通控制电路电源﹙红色指示灯亮﹚。分别加入一定的正、负输

“2”端相接，

入电压，调整转速调节器的正、负限幅电位器RP1RP1、、RP2，使，使转速调节器输出

入电压，调整转速调节器的正、负限幅电位器RP1RP2，使转速

电压正、负限幅值等于±5V。

电压正、负限幅值等于±5V。

⑵电流调节器输出控制角aa的调试的调试

⑵电流调节器输出控制角a的调试

使电流调节器为PIPI调节器，调节器，将将MCLMCL––31的的给定端UgUg与与电流调节器的输入电流调节器的输入端端

使电流调节器为PI调节器，将MCL31给定端Ug与电流调节器的输入端

“3”端相接，电流调节器的输出端“7”端与MCL