本田机器人专利JPA_2009056528.pdfVIP

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  • 2026-03-09 发布于浙江
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(57)【要約】

【課題】搭載するカメラ(撮像素子)に太陽光などの高

輝度の光源が写り込まれるときも撮影対象を適切な輝度

値で撮影するようにした脚式移動ロボットを提供する。

【解決手段】頭部16に、撮影対象を含む外界からの入

射光の軸線82b上の位置と軸線外の位置16c1の間

で移動自在なフィルタ(バイザ)16cを設けると共に

、CCDカメラ(撮像素子)によって撮像された画像に

高輝度の入射光によって撮像された高輝度撮像部位があ

るとき、フィルタ16cを軸線上の位置に移動させて高

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