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无人机飞行标准化检查手册

设备系统完整性核查

飞行器的物理状态检查是安全飞行的物质基础。现代无人机系统由飞行平

台、动力系统、控制系统三大部分组成，每个子系统都需要进行严格的预检。

机体结构检查应从主框架开始，双手握住机身两侧轻微扭转，测试结构刚

性。合格状态下不应出现任何异常声响或可见形变，碳纤维材质需特别注意接

缝处是否有白痕出现。起落架支杆要确保锁定机构完全到位，折叠式设计需反

复开合三次测试机械可靠性。

动力系统检查包含三个关键环节：螺旋桨安装需遵循对角同向原则，使

用扭矩螺丝刀紧固至厂商指定数值（通常0.8-1.2Nm·）。电机测试应逐个启动

观察轴向摆动，异常抖动往往预示轴承损坏。电池舱检查要确认防水胶圈完

整，触点无氧化发黑现象，电压压差控制在0.05V以内为安全阈值。

飞行平台关键检查指标

检查项目正常状态风险状态

螺旋桨平衡度静置无自转轻微气流下自发旋转

电机温度常温(与环境温差3℃)