基于表面肌电信号的上肢康复机器人控制研究.pdf

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摘要

摘要

脑卒中等疾病造成的上肢功能障碍患者日益增加,迫切需要通过创新技术进行康复治疗。

Surface

近年来,随着智能机器人技术和生物医学工程的快速发展,基于表面肌电(

Electromyography,

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