基于履带-地面耦合系统的履带车辆坡地通过性分析和仿真.pdfVIP

山东工业技术2025年第5期(总第325期）

基于履带—地面耦合系统的履带车辆坡地

通过性分析和仿真

姜凯，黄雪涛，黄琳茹

（山东交通学院汽车工程学院，山东济南250300）

[摘要]履带车辆的工作环境往往伴随着复杂的地形地貌，地面通过性是评价履带车辆的重要指

标。本文针对具有一定坡度的软土环境，构建履带车辆坡地行驶时的挂钩牵引力数学模型。使用三维绘

图软件Solidworks及多体动力学软件Recurdyn基于某履带车辆的结构参数构建了履带车辆的仿真模型；

在Matlab中构建履带—土壤耦合动力学模型，建立Recurdyn/Matlab双向协同仿真平台，实现履带车辆—

复杂地形相互作用的高精度仿真分析，通过联合仿真更真实分析土壤的粘聚力和变形指数对通过性的影

响。研究表明，随着粘聚力的增加，挂钩牵引力增大，履带车辆所能获得的最大土壤推力的影响更为明显；

随着土壤变形指数的增加，履带车辆的挂钩牵引力逐渐减小，导致履带车辆几何通过性变差。

[关键词]履带—地面耦合系统