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基于AI的无人机电网智能巡检方案研析

摘要:实现电力巡线的规范化、智能化和自动化是电力巡线业务发展的终极目标。简述了电力巡线的发展历程，同时分析了人工智能赋能电力巡线行业的可行性，提出了“无人机巡检+AI智能分析”处理方案，并对人工智能与电网深度融合进行了展望。

关键词:人工智能;无人机;电网巡检

ResearchandAnalysisonIntelligentInspectionScheme

ofUnmannedAerialVehicleBasedonArtificialIntelligence

Abstract:Realizingthestandardization，intellectualizationandautomationofpowerlineinspectionistheultimategoalofthedevelopmentofpowerlineinspectionservice．Thedevelopmenthistoryofpowerlineinspectionisbrieflydescribed，andthefeasibilityofAI－enabledpowerlineinspectionindustryisanalyzed．TheprocessingschemewithUAVinspectionandAIin-telligentanalysisisproposed，andthefutureofdeepintegrationofAIandpowergridisprospected．

Keywords:artificialintelligence(AI);unmannedaerialvehicle(UAV);powergridinspection

0引言

近些年，随着中国经济和社会的快速发展，电力需求也与日俱增，发电量和用电量都呈逐年上升趋势。早在“十二五”期间，中国的电网建设规模就已跃居世界首位，到目前为止中国已经建设成了南方、西北、华东、华中、华北和东北六大跨省区电网，输电线路总长度已超过了1150000km。据国际咨询机构GlobalData报告称，到2020年，中国的输电线路总里程将增加至1590000km以上，占世界近一半的里程数，输电线路建设的年复合增长率将达到6%，高于全球3%的增速。

电网作为国民经济的重要支撑，电力线路的稳定性和可靠性与人们的生活和生产活动密切相关，若电网线路出现故障，将会给社会带来不可低估的经济损失，为此电网巡检工作显得十分重要，战略地位与刚性需求非常突出。

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1电网巡检的历史变迁

早期，受制于技术以及各项软硬件条件不足，中国的电力巡检主要以人力巡检为主。经过多年的技术演进和设备的发展，电力巡检方式逐渐出现了人力巡检为主、载人直升机和无人机巡检协同配合的新局面。由于载人直升机有许多局限，所以，无人机电力巡线和人力巡线的结合成为电力行业的主要趋势［1］。

1)传统人工巡检:完全依赖纯人力巡线，因自然环境复杂，导致此方式成本高、花费时间长，且困难大、风险高、效率较低。

传统的人工巡检主要靠巡检人员到达巡检位置后，通过望远镜或手持红外设备对塔杆进行巡查，或者登上铁塔使用相关仪器对绝缘子等进行检测。虽能第一时间发现隐患并进行处理，但是由于中国地形地貌环境较为特殊，导致输电线路分散、面积广，

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所处地形复杂，自然环境恶劣。传统人工巡线往往需翻山越岭，效率极其低下，通常一个班组在山区一天只能巡视2座铁塔，遇到恶劣天气往往无法巡检。同时，由于巡检人员素质参差不齐，漏检误检时有发生［2］。另一方面，预计到2020年，中国输电线路总长度预计将达1590000km，若以每公里人工成本2万元/年计算，电网公司每年在电力巡检上的花费将超过300亿元，且呈连年增长趋势，成本巨大。

中国电力行业长期依赖人工进行线路巡检的作业模式，如今无论是从生产效率还是成本考虑，显然已越来越不适应电力行业发展的需要。

2)无人机巡检+人工处理:无人机巡线代替人力完成影像的采集