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分拣机械手的发展研究国内外文献综述
分拣机械手的这些主要优点和基本特性都是非常显而易见的,相对于其他机器人,它们往往不仅能够更精确而且完全无需不知疲倦地持续进行机械工作,简单来说,机械手几乎可以用在一切需要大量重复劳动的场合。随着科学技术水平的不断发展,机械手已经成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、甚至成为计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
在发达国家中,自动化模式下的机械手已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。除物流分拣外,国外汽车行业、目前在电子电器制造行业、工程机械等领域,我们已经大量采用了机械手,以此来保障其产品质量,提高其
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