AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法.pdfVIP

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第卷第期武汉理工大学学报交通科学与工程版

４９１Vol．４９No．１

年月

２０２５２JournalofWuhanUniversitofTechnoloFeb．２０２５

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AIS数据驱动的船舶智能避碰测试场景构建方法

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陈立家刘岩植许毅汪洋

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武汉理工大学航运学院武汉内河航运技术湖北省重点实验室武汉

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(３))(４))

武汉理工大学计算机与人工智能学院武汉武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉

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摘要本文基于数据驱动的场景构建理论提出并改进了一种基于重要性采样的蒙特卡洛场景构

,,

建方法基于历史航迹数据构建了完整的船舶航行轨迹并结合船舶会遇的时空特性对真实

．AIS

,,

的会遇避碰场景进行了识别通过定义避碰测试场景要素实现了场景要素的参数化从而将真实

．

,

的会遇避碰场景解构通过拟合真实场景的参数概率分布利用基于重要性采样的蒙特卡洛方法

．

,

生成具备真实性的避碰测试场景利用相对速度相对距离等指标对不同场景下的碰撞风险进行

．

:,

了评估结果表明该方法提高了生成高风险避碰测试场景的概率使测试过程算法的潜在问题和

．

,

漏洞更容易暴露加速了测试进程．

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