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复杂灾害环境下无人救援系统的环境自适应能力构建

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

复杂灾害环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1灾害环境类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2灾害环境对无人救援系统的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

环境自适应能力体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1自适应能力总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2