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空地协同的无人农场闭环控制与资源调度策略

目录

研究现状与背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1无人机在农田应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2农田管理需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3闭环系统研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

无人机协同农田系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1无人机定位与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2无人机感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3协同任务分配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

资源调度与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1任务分配与资源分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2能量管理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3路径规划