精密仪器与机械结构设计-实验指导书.pdf

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精密仪器与机械结构设计

实验指导书

重庆大学光电工程学院

实验三机构运动模型构建分析实验

一、实验目的

熟悉机构运动模型的构建流程。熟悉运动设计方法及其运动

设计图。通过教学模型的分析研究,学习在运动设计的基础上,

完成装置的传动设计、机构设计与控制设计的思维方法和设计方

案评价,通过实训实现如下目的:

1掌握平面机构运动简图测绘及其运动尺寸正确标注的基本方法。

2掌握平面机构自由度的计算和机构运动是否确定的判别方法。

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