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本田机器人专利JPA_2011039511.pdf

本田机器人专利JPA_2011039511.pdf

    (57)【要約】

    【課題】演奏に対する楽譜位置の推定を行う楽譜位置推

    定装置、楽譜位置推定方法および楽譜位置推定ロボット

    を提供することを課題としている。

    【解決手段】音響信号取得部３０と、音響信号取得部が

    取得する音響信号に対応する楽譜情報を取得する楽譜情

    報取得部１２１と、音響信号の特徴量を抽出する音響信

    号の特徴量抽出部１２２と、楽譜情報の特徴量を抽出す

    る楽譜情報の特徴量抽出部１２２と、音響信号のビート

    位置を推定するビート位置推定部１２２と、推定された10

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