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《自动控制原理》课后习题答案（6-7章）

题6.1设某单位反馈系统的开环传递函数为

4K

GKs

ss2

1

若使系统的稳态速度误差系数，相角裕度不小于

K20s50，幅值裕度Kg不小于

V

10dB，试确定系统的串联校正装置。

解：（1）计算校正前系统指标并确定值。

K

根据稳态速度误差系数的要求，可得

s4K1

klimWslim2K20s

vk

s0s0ss2

所以K10。

校正前系统的开环对数幅频特性如图6.1中实线W所示。

2020

由1

A

c

2

c

c

1c

c2

2

得6.32

c

c

18090arctan9072.417.6

cc

2

可见，相位裕量不满足要求。为不影响低频段特性和改善暂态响应性能，采用引

前校正。

（2）设计串联微分校正装置。

微分校正环节的传递函数为

Ts1

d

Ws

c