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WSN传感异常下电力巡检机器人状态估计方法研究.pdf

WSN传感异常下电力巡检机器人状态估计方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）与电力巡检机器人结合

    执行变电站巡检已成为智能运维的重要发展方向。这种结合方式不仅为电力巡检

    机器人提供了精准的状态估计，还弥补了WSN技术的潜在不足。然而，由于变

    电站内环境复杂且恶劣，部署在内的WSN面临设备故障、强电磁干扰以及恶意

    网络攻击等安全威胁，导致电力巡检机器人的状态估计精度严重下滑。因此，本

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