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东大自动控制原理模拟题（一）

一．概念题（10分）

（1）简述闭环自动控制系统一般是由哪些基本环节组成，并画出其控制系统结构图。

（2）简述什么是无差系统。

解：

（1）（5分）

1-给定环节；2-比较环节；3-校正环节；4-放大环节；5-执行机构；6-被控对象；7-检测装置

（2）若系统的稳态误差为零，则称该系统为无差系统。（5分）

二．控制系统如图1所示，其中W(s)为补偿校正装置，试求该系统的扰动误差传递函数Xc(s)N(s)，

c

并从理论上确定如何设计补偿校正装置W(s)可以使系统补偿后的扰动误差为零。（20分）

c

图1控制系统结构图

解：

系统的扰动误差传递函数为

Xs−WsWsWs

c()[11()c()]2()

=（5分）

Ns+WsWs

()11()2()

WsWsW−s

[1()()]()

则1c2

XsNs

()()

cWsW+s

1()()

12

1

如果选取W(s)=c（5分）