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防爆机器狗在实验室的应用研究

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万丽莎，谷云龙，段吴燕，李仕祥，马欣欣，万建春

（1.联想新视界（江西）智能科技有限公司；2.南昌海关技术中心，江西南昌330038）

摘要：本文聚焦防爆机器狗在实验室中的应用，通过技术特点和应用场景的系统分析，探讨其提升实验室安全智能化水平的潜力。

研究指出，防爆机器狗凭借防爆设计、多传感器融合、紫外云台及智能导航等技术，可以有效弥补人工巡检不足，实现化学/生物危害、

实时监测、异常预警与应急响应，推动实验室安全管理向智能化、自动化方向转型。

关键词：防爆机器狗；实验室应用；人工智能；技术特点；应用场景

中图分类号：TP242;TD774文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2025）08（上）-0227-03

研究背景：实验室作为高风险场所，化学类实验室借防爆性能与智能监测能力，成为提升实验室安全的关

是事故发生率最高的实验室类型，其中火灾和爆炸事故键技术，逐渐成为实验室安全管理的理想选择。

的发生频率尤为显著，最多的事故原因是人为操作不当研究目的与意义：通过防爆机器狗的应用，提升实

或违规操作。且人工巡检覆盖率不足60%。传统巡检效验室安全智能化水平，实现风险实时监测、精准预警及

率低、盲区多，难以满足实时监测需求。防爆机器狗凭自动化响应，降低人工巡检风险。

※需要研究通过调整船舶位置和艏向对挖沟犁艏向纠偏技挖掘速度快，对于较硬的海床地质环境有很好的适应性，

术，研究通过挖沟犁自带艏向功能进行挖沟犁艏向纠偏能够满足不同管径及不同挖掘深度的需求。

技术。5.2 设备质量

4.4 拖带缆设计犁式挖沟机在海试中表现出较高的可靠性和稳定

拖带缆的长度和规格，不仅影响挖沟作业过程中的性。其主要部件均采用高强度合金材料，经过严格的质

拖带安全，还影响挖沟拖带效率。通过对挖沟犁拖带缆量检验和试验验证，确保了设备的可靠性和耐用性。但

优化技术研究，计算不同拖带缆长度、不同拖带力下拖该设备的维护和保养工作也相对复杂、精细，需要逐一

带缆和挖沟犁的受力状态，优选拖带缆的长度和配置，梳理点检维护项，针对阀箱密封、水下通信、摄像头云

改善拖带缆和挖沟犁的受力状态，实现安全高效的挖沟。台等方面进行适用性改造，提高设备的使用寿命和维护

4.5 挖沟犁位置定位效率。

在实际挖沟过程中，由于挖沟犁距离船舶位置较远，5.3 技术创新

挖沟犁上的定位信标无法准确定位挖沟犁的位置。通过犁式挖沟机的技术创新得到了广泛的关注。该设备

挖沟犁位置控制技术研究，分析计算在不同拖带力情况采用犁式挖掘方式，相对喷冲的挖沟作业方式具有更高

下拖带缆的受力状态，得到船舶与挖沟犁的相对位置，的效率和更广的适应性。同时