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- 2026-03-09 发布于福建
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第
50
卷第
3
期煤炭学报Vol.
50No.
3
2025
年
3
月JOURNAL
OF
CHINA
COAL
SOCIETYMar.
2025
轻量化炮孔图像检测与定位方法
潘杉
，
于挺
，
岳中文
，
田子建
，
金庆雨11212
(1.
中国矿业大学(北京)人工智能学院,
北京100083；2.
中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院,
北京100083)
摘要：在岩巷掘进工作面爆破作业中，目前采用人工装药或由经验丰富的人员操作机械臂进行装
药，作业的有效性和安全性难以保证。装药机械臂的智能化发展是实现掘进面爆破作业中药物填
充操作安全高效运行的关键，
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