露天矿山下无人矿卡的轻量级障碍检测算法.pdfVIP

第

53

卷第

7

期煤

炭

科

学

技

术Vol.

53No.

7

2025

年

7

月Coal

Science

and

TechnologyJuly2025

程铄棋，伊力哈木·亚尔买买提，谢丽蓉，等.

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Lightweight

detection

algorithms

for

small

tar-

gets

on

unmanned

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