基于FPGA的随钻超声井壁成像数据采集系统设计.pdfVIP

摘要

近年来，随着测井技术的快速发展，测井设备持续向高精度、低能耗、多参数

方向发展。成像测井技术作为目前世界最先进的测井手段，能使测井人员更全面地

了解井底状况和地层特征。然而在实际应用中，传统的随钻超声成像测井仪器往往

会存在高密度泥浆环境声波衰减大、回波信号微弱、成像速度与实时性不佳等问题，

因此研究新的成像测井方法和仪器对于提高油田开采效率具有重要意义。

本文基于超声测距原理，利用其无接触、无损伤、实时准确的特性，设计并制

作了随钻超声成像测井仪样机，并对其中的若干问题展开了研究。本文的主要工作

为：

(1)通过对随钻超声成像测井系统进行深入调研，分析确定了成像测井仪器需

要满足的技术指标，如耐温、耐压、电路板的大小限制等，并设计了随钻超声成像

测井仪器实现方案。

(2)参照仪器实现方案和技术指标对系统硬件电路进行设计，并进行了器件选

型、电路板制作与调试。具体包括：①对超声信号激励与回波调理模块进行了设计，

包括对超声信号发射电路、分段增益控制电路与滤波电路的设计；②对AD芯片进

行选型时充分考虑了AD采样率与采样精度的要求，并进行了周边电路的设计；③

对存储模块进行选型时综合考虑了容量、温度、速度等方面的要求，并完成了对该

模块周边电路的设计；④对电源模块进行了选型与设计，实现了对电源的休眠控制。

(3)根据仪器实现方案进行了相应的软件设计，首先对超声信号发射、接收与

采集过程进行了软件设计，具体包括FPGA控制超声发射电路产生双极性脉冲信

号、FPGA通过SPI通信控制分段增益控制电路改变通道和增益、产生AD采集模

块控制时序以及进行数据缓存模块的软件设计等。同时对数据处理与算法实现进

行了软件设计，具体包括互相关算法、到时与幅值提取算法、像素矩阵的构建、

Sobel边缘提取算法等。在到时与幅值提取算法实现部分，创新性的采用了类流水

线的实现方法，增强了系统的实时性。

本文的主要创新点为：①针对高密度泥浆中超声波信号衰减大导致回波信号

微弱的问题，实现了基于时变增益理论的分段增益补偿方案，适用于密度范围为

1.0~2.3g/ml的泥浆环境。②针对传统的首波检测算法计算复杂的问题，采用了简

化的互相关算法，并充分利用FPGA并行处理的优势，通过类流水线的方式对算

法进行实现，使运算量大大降低，提升了井壁成像系统的实时性。③为了克服泥浆

脉冲传输速率对井壁成像的分辨率的限制，提出了在井下仪器进行井壁成像并进

行裂缝提取的新方案。

关键词：超声成像测井，分段增益控制，到时提取，幅值提取，裂缝提取

Abstract

Inrecentyears,withtherapiddevelopmentofloggingtechnology,logging

equipmentcontinuestodevelopinthedirectionofhighprecision,lowenergy

consumptionandmulti-parameter.Imagingloggingtechnology,asthemostadvanced

loggingtoolintheworld,enablesloggerstohaveamorecomprehensiveunderstanding

ofwellboreconditionsandformationcharacteristics.However,inpracticalapplications,

traditionalultrasonicimaginglogginginstrumentswithdrillingoftenhaveproblemssuch

ashighacousticattenuationinhigh-densitymudenvironment,weakechosignals,and

poorimagingspeedandreal-timeperformance,etc.Therefore,itisofgreatsignificance

tostudynewimag