原创力文档- 2
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- 2026-03-08 发布于北京
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通讯格式（驱动模块）
1、数据帧格式：（串口异步通讯）
·St起始位，总是为低电平。
·n数据位(0~7)。8位数据位。
·P奇偶校验位，无此位。
·Sp停止位，总是为
·IDLE通讯线上没有数据传输(RxD或TxD)，线路空闲时必须为
·BPS：9600。
·RS485通讯方式
2、协议格式（本协议采用不定长度数据传输协议）
BYTE[0]BYTE[1][2]BYTE[3]BYTE[4]···[7]BYTE[8]···[N]BYTE[N+1][N+2]BYTE[N+3]
STX地址码读写码命令码数据码XOR码ER
3、格式描述：
·
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