工业机器人编程与应用（FANUC）-模块1.pptxVIP

1.1工业机器人概述1.2工业机器人安全操作1.3工业机器人基本知识模块1初识工业机器人1.4工业机器人选型

1.1初识工业机器人“机器人”一词的由来1920年，捷克剧作家卡雷尔·凯培克(KarelCapek)在其科幻剧本《罗萨姆万能机器人制造公司》(Rossum’sUniversalRobots)首次使用了ROBOT这个名词，意思是“人造的人”。现在已被人们作为机器人的专用名词。1950年，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三定律”：1.机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人类将受到伤害而袖手旁观；2.机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类；3.机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲。

1.机器人搬运搬运机器人用途很广泛，一般只需要点位控制，即被搬运工件无严格的运动轨迹要求，只要求起始点和终点的位姿准确。最早的搬运机器人出现在I960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减少了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人超过10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化